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WISEGLOVE生物力學(xué)系列手套可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)抓握力準(zhǔn)確采集,實(shí)時(shí)把握力反饋給采集端，握力反饋采集點(diǎn)根據(jù)型號(hào)可分為5，15，19自由度，握力反饋采集功能可以立于WISEGLOVE手指動(dòng)作捕捉產(chǎn)品，也可以集成在手指動(dòng)作捕捉產(chǎn)品之上。傳感器分布在手心面各個(gè)受力區(qū)域如:
應(yīng)用在靈巧手(bionic hand)遙操作、上肢康復(fù)、假肢(bionic arm)仿真驗(yàn)證、生物力學(xué)工程研究、人機(jī)工效等前沿研究域。WISEGLOVE19FE+數(shù)據(jù)手套支持手指關(guān)節(jié)角度捕捉（19個(gè)傳感器），手指觸覺(jué)反饋（5個(gè)執(zhí)行器），手指握力反饋（19個(gè)傳感器）， 手臂位置跟蹤（3個(gè)傳感器）功能。
根據(jù)不同的傳感器配置數(shù)量，WISEGLOVE觸覺(jué)反饋數(shù)據(jù)手套分以下三個(gè)型號(hào)，配置參數(shù)見(jiàn)下表：
功能
型號(hào)
可實(shí)時(shí)捕捉人手5個(gè)手指的運(yùn)動(dòng)信息，例如常規(guī)的抓握物體動(dòng)作。能輸出15個(gè)關(guān)節(jié)和4個(gè)手指外展角度，每個(gè)輸出角度都可以直接用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手電機(jī)運(yùn)動(dòng)。
可實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中常用的拇指搓捻功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動(dòng)作；
可以實(shí)現(xiàn)手臂和手掌的空間位置定位。
可實(shí)現(xiàn)手指觸覺(jué)反饋。
可以實(shí)現(xiàn)手指抓握力檢測(cè)。
可選的數(shù)據(jù)接口有兩種： USB有線或2.4G無(wú)線。部分型號(hào)可同時(shí)支持USB和WIFI傳輸方式。
免費(fèi)提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基于控制臺(tái)，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動(dòng)畫(huà)演示程序； 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實(shí)現(xiàn)源代碼。
程序語(yǔ)言方面，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開(kāi)發(fā)。
虛擬現(xiàn)實(shí)軟件平臺(tái)方面，可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實(shí)軟件或者仿真平臺(tái)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等。在3D應(yīng)用方面，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺(tái)。設(shè)備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder動(dòng)畫(huà)制作平臺(tái)，WISEGLOVE結(jié)合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動(dòng)開(kāi)發(fā)環(huán)境。
面料
合成彈力纖維布
手指?jìng)鞲衅鲾?shù)量
WISEGLOVE5FE+ 5個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)
WISEGLOVE7FE+ 7個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)
WISEGLOVE19FE+ 19個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)
手指?jìng)鞲衅鞑蓸?
12位A/D轉(zhuǎn)換
數(shù)據(jù)包更新率
<100赫茲
傳輸范圍
USB版本：3米
WIFI版本 ：20米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標(biāo)準(zhǔn)）
手臂位置傳感器
數(shù)量：3個(gè)傳感器 精度：XY0.1°，Z軸1°
數(shù)量：5個(gè)手指反饋器 精度：128級(jí)軟件可編程
傳感器數(shù)量5/15/19可選; 單個(gè)傳感器量程40N；分辨率0.02N；回復(fù)精度優(yōu)于2%
*動(dòng)態(tài)精度：指?jìng)鞲衅髟谶\(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的數(shù)據(jù)采集分辨率。
*靜態(tài)精度：指?jìng)鞲衅髟陟o止?fàn)顟B(tài)下的輸出數(shù)據(jù)方差。
*典型握力反饋精度：傳感器受力面中心(8*8毫米范圍內(nèi))，垂直傳感器表面施加力時(shí)的測(cè)量精度。
*產(chǎn)品參數(shù)可能會(huì)因配件批次不同而導(dǎo)致細(xì)微偏差，建議客戶購(gòu)買(mǎi)前詳細(xì)咨詢我們，以我公司售前人員回復(fù)為準(zhǔn)。
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